🚗 KompoNemt Byggeguide: D2-1 Line Follower Robot

🚗 D2-1 Line Follower – byg en robotbil, der følger en streg

Velkommen til værkstedet! Vi skal bygge en lille robotbil, der helt af sig selv kører langs en sort streg. Der er ingen programmering – bilen er 100 % analog. To lysdioder lyser ned på underlaget, to fotomodstande måler, hvor meget lys der kastes tilbage, og en LM393-komparator styrer de to motorer, så bilen holder sig på stregen.

Strøm: 2 × AA-batterier (3 V). Værktøj: loddekolbe, loddetin, skævbider og en lille skruetrækker.

📄 Hent banen til print (PDF)📸 Billedguide på Instructables (engelsk)📘 Dansk vejledning + komponentliste

💡 Instructables-guiden har gode billeder af hvert trin. Brug den ved siden af denne guide, hvis du er i tvivl om, hvordan en del skal sidde.

📦 Sortér stumperne

Hæld det hele ud på bordet og tjek, at du har:

  • Printet (ZYD2-1) – det er også bilens chassis.
  • Hjernen: 1 × LM393-chip og 1 × 8-bens IC-sokkel.
  • Øjnene: 2 × fotomodstande (små runde skiver med en bugtet streg på toppen) og 2 × klare 5 mm lysdioder, der lyser rødt.
  • Lysdioder i øvrigt: 2 × grønne 3 mm (viser, hvilken motor der kører) og 1 × rød 5 mm (tændt-lampe).
  • Modstande: 2 × 3,3 kΩ, 4 × 51 Ω, 2 × 1 kΩ, 2 × 10 Ω og 1 × 200–680 Ω.
  • Drejeknapper: 2 × 10 kΩ potentiometre (R1, R2).
  • Transistorer: 2 × PNP (8550 eller 9012) – små sorte halvmåner med 3 ben.
  • Kondensatorer: 2 × 100 µF elektrolytkondensatorer (små sorte "tønder").
  • Mekanik: 2 gearmotorer, 4 metalplader til motorerne, 2 hjul med silikonedæk, batteriholder (2 × AA), tænd/sluk-kontakt, støttekugle med M5-skrue og møtrik, skruer og et stykke ledning.

Den fulde liste med betegnelser (R3, Q1 osv.) finder du i den danske vejledning.

Trin 1: Lod de lave komponenter først

Start altid med de laveste dele, så de ikke falder ud, når du vender printet. Lod i denne rækkefølge, og følg mærkningen på printet:

  1. Modstandene. Brug farvekoden eller et multimeter for at finde den rigtige værdi til hver plads. Modstande kan vende begge veje.
  2. IC-soklen (8 ben). Hakket i soklen skal vende som hakket på printet. Vent med at sætte LM393-chippen i – den kommer først til sidst.
  3. Tænd/sluk-kontakten (S1).
  4. De to potentiometre (R1, R2). Dem bruger du til at justere bilen til sidst.
  5. Transistorerne (Q1, Q2). Den flade side skal passe med den flade side på tegningen på printet.

Trin 2: Dele der skal vende rigtigt

  • Kondensatorerne (C1, C2): Det lange ben er plus. Siden med den hvide stribe er minus og skal i hullet ved det skraverede felt på printet.
  • Lysdioderne (de grønne og den røde tændt-lampe): Det lange ben er plus.

Trin 3: Batteriholder og støttehjul

  1. Montér batteriholderen efter hullerne og mærkningen på printet. Den røde ledning er plus.
  2. Stik M5-skruen gennem hullet forrest, og skru møtrik og støttekugle på. Spænd godt – det er bilens næsehjul.

Trin 4: Robot-øjnene

Lod de to klare lysdioder og de to fotomodstande på forrest på printet efter mærkningen.

  • Lad benene være lange, og bøj dem, så lysdioder og fotomodstande peger lige ned mod underlaget.
  • De skal sidde i samme højde som bunden af støttekuglen – ca. 3 mm over underlaget.

Hurtig test

Sæt 2 AA-batterier i og tænd. Nu skal den røde tændt-lampe og de to klare sensor-lysdioder lyse. Lyser en af dem ikke, er den sandsynligvis loddet omvendt – vend den, så den lyser. Sluk igen.

Trin 5: Motorer og hjul

  1. Sæt silikonedækkene på hjulene, og pres hjulene på motorernes aksler.
  2. Klip ledningen i 4 stykker, fortin enderne, og lod to ledninger på hver motor.
  3. Skru motorerne fast til metalpladerne med de lange skruer. Pas på, at de vender rigtigt.
  4. Sæt metalpladerne ned i slidserne i printet, og lod dem godt fast. Lod samtidig motorledningerne på printet ved M1 og M2.

Trin 6: Test motorerne (før chippen sættes i)

  1. Forbind ben 1, 7 og 4 på den tomme IC-sokkel med hinanden, fx med en lille ledningsstump.
  2. Løft bilen og tænd. Nu skal begge hjul køre fremad.
  3. Kører et hjul baglæns, så byt om på de to ledninger til den motor.
  4. Kører en motor slet ikke, så tjek om transistoren er loddet omvendt, og om der sidder en 10 Ω-modstand på den rigtige plads.
  5. Sluk og fjern ledningsstumpen igen.

Trin 7: Chippen i og kalibrering

  1. Tryk LM393-chippen forsigtigt ned i soklen. Hakket eller prikken på chippen skal vende samme vej som hakket i soklen, og ingen ben må bukke.
  2. Print banen fra vores PDF, eller lav din egen med 1,5–2 cm bred sort isoleringstape på et lyst underlag.
  3. Sæt bilen på stregen og tænd. Drej på de to blå potentiometre med en lille skruetrækker, til bilen kører pænt langs stregen uden at køre af.

💡 Start på mini-banen (1 ark) – den er god til at finjustere. Når bilen klarer den, er den store bane på 4 ark en leg.

🔧 Fejlfinding

  • Bilen kører af i svingene: Justér potentiometrene igen i det lys, hvor bilen skal køre. Kraftigt sollys og lamper lige over banen forstyrrer fotomodstandene.
  • Bilen drejer væk fra stregen i stedet for mod den: Motorerne kører modsat af hinanden eller sidder byttet om. Lav motortesten i trin 6 igen.
  • Bilen reagerer slet ikke på stregen: Tjek at sensorerne sidder ca. 3 mm over underlaget, og at chippen vender rigtigt.
  • Banen er printet på blankt papir: Genskin kan snyde sensorerne. Brug mat papir.
  • Svage batterier: Bilen bliver langsom og usikker. Skift til friske AA-batterier.

Sidder du stadig fast? Skriv til os – vi hjælper gerne. Sæt bilen på banen, giv slip, og se dit analoge mesterværk køre! 🏎️💨