D2-1 Robotbil – Byggevejledning (dansk)

🤖 D2-1 Stregfølgende robotbil – Dansk byggevejledning

D2-1 er en analog stregfølgende bil uden programmering. Byggesættet giver dig en første forståelse af principperne bag automatisk styring: To lysdioder lyser ned på underlaget, to fotomodstande måler hvor meget lys der kastes tilbage, og en komparator (LM393) styrer de to motorer, så bilen holder sig på en sort streg.

Vi håber, du lærer noget brugbart, som kan være fundamentet for mere avancerede projekter senere. Følg vejledningen trin for trin, så bilen virker første gang.

Strøm: 2 x AA-batterier (3 V).

1. Lodning af printet

  1. Følg diagrammet og mærkningen på printet, og lod komponenterne på i denne rækkefølge: farvekodede modstande, 8-bens IC-sokkel, kontakt, potentiometre, transistorer, elektrolytkondensatorer og lysdioder. Pas på IC-soklens retning, og sæt ikke komponenter forkert. LED'ens lange ben er plus. For at gøre testen lettere skal selve chippen (LM393) ikke sættes i endnu.
  2. Montér batteriholderen efter hullerne og mærkningen på printet. Pas på polariteten ved strømpadsene – den røde ledning er normalt plus.
  3. Vend printet med forsiden op, stik skruen til støttehjulet gennem hullet, og skru møtrik og støttekugle på. Spænd godt.
  4. Med printet forsiden op loddes de to klare lysdioder (lyser rødt) og de to fotomodstande på efter mærkningen. De skal sidde i samme højde som bunden af støttekuglen – ca. 3 mm over underlaget.
  5. Sæt 2 stk. AA-batterier i, og tænd på kontakten. Nu skal den røde (ikke-klare) LED og sensorens 2 klare LED'er lyse. Lyser de ikke, er LED'en sandsynligvis loddet omvendt – vend den, til den lyser. Sluk igen.

2. Mekanisk montering

  1. Sæt silikonedækkene på hjulene.
  2. Pres hjulene på gearmotorernes aksler.
  3. Klip den medfølgende ledning i 4 stykker, fortin enderne, og lod dem på de 2 motorer.
  4. Skru motorerne fast til monteringspladerne med de lange skruer. Pas på at montere dem den rigtige vej, så motorerne sidder korrekt på bilens print.
  5. Sæt monteringspladerne (med motorerne) ned i slidserne i printet, og lod dem godt fast. Lod samtidig motorernes ledninger på printet efter mærkningen.

3. Test og justering

  1. Test motordriveren: Forbind ben 1, 7 og 4 på den tomme 8-bens IC-sokkel med hinanden (fx med en ledningsstump). Tænd – nu skal begge motorer køre fremad. Kører en motor baglæns, så byt om på dens to ledninger. Kører en motor slet ikke, så tjek om transistoren er loddet omvendt, og om basismodstanden (10 Ω) er den rigtige.
  2. Kør på stregen: Sluk, fjern forbindelsen, og sæt LM393-chippen i soklen (pas på retningen). Tænd og justér de to potentiometre, til bilen kører pænt langs den sorte streg uden at køre af.

Til banen kan du bruge den medfølgende testbane, eller lave din egen med 1,5–2,0 cm bred sort tape, fx isoleringstape, på et lyst underlag.

💡 Tip fra værkstedet: Justér i det lys, hvor bilen skal køre. Kraftigt sollys eller loftslamper lige over banen kan forstyrre fotomodstandene – justér potentiometrene igen, hvis bilen begynder at køre af.

📦 Komponentliste

Betegnelse Navn Værdi Antal
IC1 IC (komparator) LM393 1
– IC-sokkel 8 ben 1
C1, C2 Elektrolytkondensator 100 µF 2
R1, R2 Potentiometer (trimmer) 10 kΩ 2
R3, R4 Modstand 3,3 kΩ 2
R5, R6, R11, R12 Modstand 51 Ω 4
R7, R8 Modstand 1 kΩ 2
R9, R10 Modstand 10 Ω 2
R13, R14 Fotomodstand CDS5 2
R15 Modstand 200–680 Ω 1
D1, D2 Lysdiode 3 mm grøn 2
LED3 Lysdiode 5 mm rød 1
D4, D5 Lysdiode (klar, lyser rødt) 5 mm rød 2
Q1, Q2 PNP-transistor 8550 / 9012 2
S1 Tænd/sluk-kontakt 7×7 mm 1
M1, M2 Gearmotor D2-1 2
– Hjul 2
– Silikonedæk 2
– Selvskærende skrue M2,5×10 2
– Møtrik M3 6
– Undersænket skrue M3×8 2
– Undersænket skrue M3×30 4
– Møtrik til støttehjul M5 1
– Skrue til støttehjul M5×27 1
– Støttehjul (kugle) M5 1
– Batteriholder 2× AA 1
– Monteringsplader til motor Metal 4
– Print (PCB) ZYD2-1 1
– Vejledning A4 1
– Ledning 1

Sidder du fast? Skriv til os – vi hjælper gerne. 🔧