Datasheet & Pinout: MCP2515 CAN Bus Modul

🚗 MCP2515 CAN bus modul (TJA1050)

Lyt med på bilens hemmelige netværk! CAN-bus er nervesystemet i biler, maskiner og industri. Modulet har en MCP2515 CAN-controller (snakker SPI med din Arduino) og en TJA1050 transceiver (snakker elektrisk med bussen). Perfekt til eget dashboard, dataopsamling eller et lukket netværk mellem flere mikrocontrollere.

⚡ Hurtige specifikationer

📌 Pinout

📏 Rækkefølgen INT–SCK–SI–SO–CS–GND–VCC er den mest udbredte på de blå moduler, men læs altid silketrykket.

🔌 Sådan forbinder du den

Mellem to moduler: H til H, L til L, og jumperen på begge (en terminering i hver ende).

💻 Eksempelkode

Installér biblioteket CAN af Sandeep Mistry via Library Manager. Det bruger CS = D10 og INT = D2 som standard. Sketchen lytter og printer alle beskeder:

#include <CAN.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);

  CAN.setClockFrequency(8E6);     // 8 MHz krystal (skift til 16E6 hvis der staar 16.000 paa den)

  if (!CAN.begin(500E3)) {        // 500 kbit/s - almindelig hastighed i biler
    Serial.println("CAN start fejlede!");
    while (1);
  }
  CAN.observe();                  // kun lytte - sender ingen ACK/fejl paa bussen
  Serial.println("Lytter paa CAN-bussen...");
}

void loop() {
  int stoerrelse = CAN.parsePacket();
  if (stoerrelse) {
    Serial.print("ID 0x");
    Serial.print(CAN.packetId(), HEX);
    Serial.print(" : ");
    while (CAN.available()) {
      Serial.print(CAN.read(), HEX);
      Serial.print(" ");
    }
    Serial.println();
  }
}

💡 KompoNemt-tip fra værkstedet

• Jumperen J1 er en 120 Ω termineringsmodstand. CAN skal termineres i begge ender af kablet. På bilens OBD2-stik er der allerede terminering – fjern jumperen der. På bordet mellem to Arduinoer skal den sidde på begge moduler.
• Forkert hastighed kan forstyrre bilen. Brug listen-only (CAN.observe()) mens du finder den rigtige bitrate (typisk 500 kbit/s, nogle biler 250 kbit/s).
• Krystallen er den klassiske faldgrube: koden skal vide, om den er 8 eller 16 MHz. Forkert = ingen beskeder eller volapyk.
• OBD2 pin 6 og 14 er standard-CAN på de fleste nyere biler (ældre biler kan bruge andre protokoller). Pin 16 er 12V fra batteriet – hold den langt væk fra dit 5V-modul!

🔧 Fejlfinding

• "CAN start fejlede": Tjek SPI-ledningerne (SO/SI byttet om er klassikeren), CS-pin og 5V på VCC.
• Ingen beskeder: Forkert bitrate eller forkert krystalfrekvens i koden. Prøv 250E3 og 500E3.
• Virker med to moduler på bordet, men ikke i bilen: H og L byttet om, eller bilens CAN sidder ikke på OBD2 pin 6/14.
• ESP32 opfører sig mærkeligt: SO sender 5V tilbage til en 3.3V-pin – brug en level shifter.

Sidder du fast? Skriv til os – vi hjælper gerne.