Datasheet & Pinout: ESP32 DevKit (USB-C, CH340C) + Expansion Shield

🌐 ESP32 DevKit (USB-C) + Expansion Shield

ESP32 er Arduinoens storebror, der har læst til ingeniør: dual-core 240 MHz, WiFi og Bluetooth i én chip. Expansion shieldet giver dig stik til alle ben og et DC-stik, så du kan sætte sensorer og servoer på uden et breadboard-spaghettimonster.

Du skal bruge: USB-C datakabel, Arduino IDE med ESP32-pakken, og evt. CH340-driveren.

Datasheetet er Espressifs ESP32-WROOM-32E-modul. Står der "ESP32-WROOM-32" (uden E) på metaldåsen, er pinout og strapping-pins de samme.

⚡ Hurtige specifikationer

📌 Pinout

ESP32-DevKits findes i 30- og 38-pin udgaver, og rækkefølgen langs kanten varierer mellem producenter. Derfor er tabellen herunder sorteret efter funktion – brug GPIO-nummeret på silketrykket (fx "D23" eller "G23" = GPIO23).

Expansion shieldet

• Hver GPIO er ført ud som 3-pin header: G (GND), V (forsyning) og S (signal).
• Tjek silketrykket/jumperen på dit shield for om V-rækken leverer 3,3V eller 5V, før du sætter moduler på.
• DC-stikket fodrer boardet via shieldets regulator, så du ikke behøver USB i drift.
• Sæt ESP32'en i, så benlabels på boardet matcher labels på shieldet (3V3 over 3V3, GND over GND).

🔌 Sådan forbinder du den

5V-moduler der sender signaler ind i ESP32 (fx Echo på HC-SR04) skal gennem en spændingsdeler eller logic level converter. 3,3V-signaler ud forstås oftest fint af 5V-moduler.

🛠️ Opsætning i Arduino IDE

1. Åbn Arduino IDE (2.x anbefales) → Fil → Indstillinger.
2. Indsæt i "Additional boards manager URLs":
   https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json
3. Gå til Værktøjer → Board → Boards Manager, søg på esp32 og installér "esp32 by Espressif Systems" (version 3.x).
4. Vælg board: Værktøjer → Board → esp32 → ESP32 Dev Module.
5. Installér evt. CH340-driveren, hvis der ikke dukker en port op.
6. Vælg den rigtige port under Værktøjer → Port og tryk Upload.

💻 Eksempelkode

Blink på den indbyggede LED (GPIO2 på de fleste DevKit-kloner) og en WiFi-scanning i Serial Monitor (115200 baud). WiFi-biblioteket følger med ESP32-pakken.

// KompoNemt ESP32 Blink + WiFi-scan
#include <WiFi.h>
const int LED = 2;   // onboard LED på de fleste DevKit-kloner

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hej fra KompoNemt-værkstedet!");
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  int n = WiFi.scanNetworks();
  for (int i = 0; i < n; i++) {
    Serial.printf("%2d: %s (%d dBm)\n", i + 1, WiFi.SSID(i).c_str(), WiFi.RSSI(i));
  }
}

void loop() {
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(500);
}

💡 KompoNemt-tip fra værkstedet

• Tre forbudte zoner: GPIO6–11 (flash), GPIO0/2/12/15 ved opstart (strapping) og GPIO34–39 som output (kan kun læse).
• Analog + WiFi: brug GPIO32–39 (ADC1). ADC2-benene (fx GPIO4, 12–15, 25–27) giver ingen målinger, når WiFi kører.
• Brownout ved WiFi-start: ESP32 trækker strømspidser på 300–500 mA. Brug et ordentligt kabel/strømforsyning.
• 3,3V-logik! Send aldrig 5V direkte ind i et GPIO-ben.

🔧 Fejlfinding

• "Failed to connect… Timed out waiting for packet header": hold BOOT-knappen nede, når "Connecting…" vises, og slip når upload starter.
• Ingen port: skift USB-C kabel og installér CH340-driveren.
• Boardet starter ikke med noget koblet på: tjek om du har noget på GPIO0, 2, 12 eller 15, der trækker benet ved opstart.
• "Brownout detector was triggered": dårlig strømforsyning eller tyndt kabel – prøv en anden USB-port eller DC-stikket på shieldet.
• analogRead giver 0/4095: du bruger et ADC2-ben med WiFi tændt – flyt til GPIO32–39.

Sidder du fast? Skriv til os – vi hjælper gerne.