Datasheet & Pinout: Arduino UNO R4 WiFi (Kompatibel)

📶 Arduino UNO R4 WiFi (Kompatibel)

UNO-formatet, du kender, men med en 48 MHz ARM Cortex-M4 (Renesas RA4M1) som hjerne og en ESP32-S3 som WiFi/Bluetooth-sidekick. Oveni får du en 12 × 8 LED-matrix, USB-C og en indgang der tåler op til 24V. Dine gamle UNO-shields passer stadig.

Du skal bruge: USB-C datakabel og Arduino IDE med pakken "Arduino UNO R4 Boards".

Datasheetet er Arduinos officielle manual til UNO R4 WiFi (ABX00087), som dette kompatible board følger.

⚡ Hurtige specifikationer

📌 Pinout

Headerne sidder præcis som på en UNO R3, så shields passer. Her er de vigtigste ben:

ESP-headeren ved siden af ESP32-S3'en er 3,3V. Forbind den aldrig direkte til 5V-benene på RA4M1-siden.

🔌 Sådan forbinder du den

8 mA pr. ben betyder: driv ikke relæer, buzzere eller strømsultne LED'er direkte. Brug et modul med transistor, eller en transistor/MOSFET selv.

🛠️ Opsætning i Arduino IDE

1. Installér Arduino IDE 2.x.
2. Gå til Værktøjer → Board → Boards Manager, søg på UNO R4 og installér "Arduino UNO R4 Boards" (ingen ekstra URL nødvendig).
3. Vælg Værktøjer → Board → Arduino UNO R4 Boards → Arduino UNO R4 WiFi.
4. Vælg porten og tryk Upload. LED-matrix-biblioteket (Arduino_LED_Matrix) følger med pakken.

💻 Eksempelkode

Blink på D13 og et stort hjerte på LED-matrixen. Biblioteket Arduino_LED_Matrix er inkluderet i "Arduino UNO R4 Boards".

// KompoNemt UNO R4 WiFi: Blink + hjerte på LED-matrix
#include "Arduino_LED_Matrix.h"
ArduinoLEDMatrix matrix;

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);   // D13
  Serial.begin(115200);
  matrix.begin();
  Serial.println("Hej fra KompoNemt-værkstedet!");
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  matrix.loadFrame(LEDMATRIX_HEART_BIG);
  delay(500);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  matrix.loadFrame(LEDMATRIX_HEART_SMALL);
  delay(500);
}

💡 KompoNemt-tip fra værkstedet

• Gamle sketches: de fleste UNO R3-sketches virker, men biblioteker der skriver direkte til AVR-registre (fx visse IR- og LED-strip-biblioteker) gør ikke. Tjek at biblioteket understøtter "renesas_uno".
• Serial vs Serial1: Serial er USB, Serial1 er D0/D1. På UNO R3 var det det samme – her er de adskilt.
• CAN er ikke plug-and-play: chippen har en CAN-controller, men du skal have en CAN-transceiver mellem D10/D13 og bussen.
• 24V på VIN er OK for boardet, men 5V-pinden kan ikke levere uendeligt – store laster skal have egen forsyning.

🔧 Fejlfinding

• Upload fejler: dobbelt-tryk på RESET for at sætte boardet i bootloader-mode og prøv igen.
• Ingen port: prøv et andet USB-C kabel. Viser boardet sig stadig ikke, så kontakt os – nogle kompatible udgaver bruger en anden USB-chip.
• "Arduino_LED_Matrix.h: No such file": du har valgt et forkert board – vælg "Arduino UNO R4 WiFi".
• Bibliotek kompilerer ikke: det er skrevet til AVR. Find en version med R4/Renesas-support.
• Modul virker på R3 men ikke R4: tjek strømtrækket – R4's ben kan kun 8 mA.

Sidder du fast? Skriv til os – vi hjælper gerne.