Datasheet & Pinout: 28BYJ-48 Stepper Motor med ULN2003 Driver

🔄 28BYJ-48 Stepper Motor + ULN2003 Driver

28BYJ-48 er den lille 5 V gear-stepper, der har drevet tusindvis af persienner, foderautomater og urværker. Den drejer et præcist antal skridt og holder positionen – langsomt, men overraskende stærkt pga. gearkassen. ULN2003-boardet er dens muskler: fire Darlington-kanaler med indbyggede flyback-dioder og fire LED'er, der viser hvilke spoler der får strøm.

Du skal bruge: motor + driver, 6 Dupont-ledninger og helst en ekstern 5 V-forsyning.

⚡ Hurtige specifikationer

📌 Pinout

ULN2003-driverboardet

Motorens ledninger

🔌 Sådan forbinder du den

💻 Eksempelkode

Biblioteket Stepper følger med Arduino IDE. Bemærk pin-rækkefølgen: IN1, IN3, IN2, IN4 – det er ikke en tastefejl.

// 28BYJ-48 + ULN2003: én omgang frem, én tilbage (KompoNemt)
#include <Stepper.h>

const int SKRIDT_PR_OMDR = 2048;   // fuldtrin på udgangsakslen

// Rækkefølge: IN1, IN3, IN2, IN4  (ESP32: 19, 5, 18, 17)
Stepper motor(SKRIDT_PR_OMDR, 8, 10, 9, 11);

void slukSpoler() {                // spar strøm og varme i pauser
  for (int p = 8; p <= 11; p++) digitalWrite(p, LOW);
}

void setup() {
  motor.setSpeed(10);              // RPM - max ca. 15
}

void loop() {
  motor.step(SKRIDT_PR_OMDR);      // én omgang med uret
  slukSpoler();
  delay(1000);
  motor.step(-SKRIDT_PR_OMDR);     // én omgang mod uret
  slukSpoler();
  delay(1000);
}

💡 KompoNemt-tip fra værkstedet

• Flyback-dioderne er indbygget: ULN2003A har dioder til spolerne (via COM-benet, som boardet forbinder til +). Du skal altså ikke selv sætte dioder på – men brug aldrig motoren uden driveren.
• Ekstern 5 V: Motoren trækker et par hundrede mA. Til en test på skrivebordet går Arduinoens 5V-pin, men under belastning skal den have sin egen forsyning (med fælles GND).
• Motoren bliver varm i hvile, fordi spolerne holder positionen. Sluk spolerne i pauser (som i koden), hvis du ikke behøver holdemomentet.
• Slør i gearet: Der er lidt slør, når den skifter retning. Kør altid samme vej til din nulposition, hvis du skal ramme præcist.
• Mere præcision eller jævnere gang: Biblioteket AccelStepper kan køre halvtrin (4096 skridt/omdr.) og accelerere blødt.

🔧 Fejlfinding

• Motoren brummer/vibrerer, men drejer ikke: Forkert pin-rækkefølge i koden (husk 8, 10, 9, 11) eller for høj hastighed – prøv setSpeed(5).
• LED'erne blinker, men motoren står stille: ON/OFF-jumperen mangler, eller motorstikket sidder ikke helt i.
• Ingen LED'er lyser: Ingen strøm på + / −, eller IN-ledningerne sidder på andre pins end i koden.
• Den drejer kun den ene vej: To IN-ledninger er byttet. Tjek IN2 og IN3.
• Arduinoen genstarter: Motoren trækker for meget fra USB. Giv driveren ekstern 5 V.

Sidder du fast? Skriv til os – vi hjælper gerne.