Velkommen til værkstedet! Vi skal bygge en "smart" robotbil, der helt af sig selv kan køre langs en sort streg (f.eks. sort malertape på et lyst gulv). Bilen bruger fotomodstande til at se forskel på lys og mørke, og sender det signal videre til motorerne.
Varm loddekolben op – vi starter med motoren slukket!
📦 Sortering af Stumperne
Hæld det hele ud på bordet. Du bør have:
Den blå printplade (Selve bilens chassis).
Mekanik: 2 motorer, 2 gule hjul, 1 batteriboks, skruer/møtrikker og et "næsehjul" (en rund hættemøtrik på en lang skrue).
Hjernen: 1 stk. LM393 chip og 1 stk. 8-bens fatning (holderen til chippen).
Sensorer (Øjnene): 2 stk. fotomodstande (ligner små flade piller med en rød slange/tråd på toppen).
Modstande & Potentiometre: Forskellige faste modstande og 2 stk. blå drejeknapper.
Transistorer: 2 stk. små, sorte, halvmåneformede komponenter med 3 ben.
Kondensatorer & LEDs: 2 stk. sorte elektrolytkondensatorer ("tønder") og et par lysdioder (LED'er).
Trin 1: De flade stumper først
Som altid starter vi med de laveste komponenter, så de ikke falder ud, når du vender pladen på hovedet.
Modstande: Brug et multimeter eller farvekoderne til at sortere dem. Sæt dem i hullerne mærket R3 til R12 osv. De har ingen plus/minus poler, så de kan vende begge veje. Bøj dem evt. på midten og monter dem stående "på højkant", hvis pladsen er trang.
IC Fatningen: Find pladsen til chippen (IC1). Vent med at sætte selve chippen i! Lod kun den sorte fatning fast. Sørg for at det lille U-hak i fatningen matcher hakket på printpladens tegning.
Tænd/Sluk: Lod den lille trykknap fast ved "S1".
Trin 2: Transistorer og Justering
Drejeknapperne: Lod de to blå potentiometre fast ved R1 og R2. Det er dem, vi skal bruge til at kalibrere bilens styring til allersidst.
Transistorerne: Find de to små sorte halvmåner (Q1 og Q2). Kig på printpladen – der er tegnet en halvcirkel. Sæt transistoren i, så dens flade side passer med den flade side på tegningen.
Trin 3: Polerne! (LEDs og Kondensatorer)
Nu skal du holde tungen lige i munden, for disse dele skal vende rigtigt!
Kondensatorerne (C1, C2): De sorte tønder. Det lange ben er PLUS (+). Siden med den brede, hvide stribe er MINUS (-). På printpladen er minus-siden markeret med et skraveret (hvidt) felt inde i cirklen.
Lysdioder (D1, D2 osv.): Det lange ben er PLUS, og det korte er MINUS. Printpladen har typisk et lille '+' tegn ved det rigtige hul. Hvis ikke, så kig indeni LED'en: Den store "metal-klump" indeni plastikhovedet er næsten altid minus.
Trin 4: Robot-Øjnene (Vigtigt trin!)
Forrest på bilen skal "øjnene" sidde. De består af en LED (der lyser ned på gulvet) og en fotomodstand (der fanger refleksionen).
Disse skal monteres forrest på pladen, men i stedet for at trykke dem helt i bund, skal du lade benene være lidt lange!
Bøj dem, så både lysdioderne og fotomodstandene peger direkte ned mod gulvet, når bilen står på sine hjul. De skal gerne svæve et par millimeter over gulvet for at virke bedst.
Trin 5: Motorrummet og Hjul
Batteriboksen: Lim eller skru batteriboksen fast ovenpå bilen. Forbind den røde ledning til PLUS på printpladen og den sorte til MINUS.
Næsehjulet: Skru den lange skrue med den runde hætte fast forrest i bunden af printpladen – det er robottens støttehjul.
Motorerne: Lod to ledninger på hver motor. Brug de medfølgende holdere/skruer (eller dobbeltklæbende tape) til at montere motorerne i de to store huller på pladen. Lod ledningerne fast på henholdsvis M1 og M2.
Tryk de gule gummihjul fast på motorakslerne.
Trin 6: Kalibrering (Direktørens Fejlfinding!)
Nu til den sjove del!
Tryk forsigtigt LM393-chippen ned i fatningen. Sørg for at benene ikke bukker, og at prikken/hakket på chippen peger samme vej som hakket i fatningen.
Sæt 2 friske AA-batterier i og tænd på knappen (Løft bilen, mens du gør det, ellers stikker den af!).
Fejlfinding af motor-retning: Hvis hjulene kører baglæns, skal du blot bytte om på de to ledninger til den motor, der driller. De skal begge køre fremad!
Fintuning: Sæt bilen på en hvid overflade (et stykke papir) og tegn en tyk, sort streg med en tusch (eller brug bred sort el-tape).
Brug en lille skruetrækker til at dreje på de to blå knapper på toppen, mens sensorerne "kigger" på henholdsvis sort og hvidt underlag. Du skal justere, indtil bilen automatisk slukker for det højre hjul, når den højre sensor ser sort (så den drejer væk fra det sorte og tilbage på sporet).
Sæt den på en bane, giv slip, og se dit analoge mesterværk køre! 🏎️💨